Картографический комплекс АГМ-А1

Многофункциональный сканер на лидаре собственного производства для беспилотных гибридов и коптеров — адаптивные настройки сканирования и импортонезависимость для средних площадей.

Узнать подробности

Устойчивость бизнеса и непрерывность проектов

Выберите АГМ-A1 для инженерных задач, когда нужна детальная съёмка рельефа, ситуации и импортонезависимость. 


• Гибкие настройки сканирования для различных беспилотников;

• Аэросъёмка местности с высокой повторяемостью;

• Гарантия, поддержка и сервисное обслуживание в России.

Производительность комплекса, определяемая носителем
Беспилотная авиация - коптер*
Площадь съемки (вылет)
15 км²
Средняя скорость
36 км/ч
Высота съемки
350 м
Ширина захвата (галс)
400 м
Дрейф гироскопа (MEMS)
0.5°/ч
Точность по высоте
±10 см
Точность в плане
±5 см
* не входит в стандартный комплект поставки
Беспилотная авиация - гибрид*
Площадь съемки (вылет)
30 км²
Средняя скорость
90 км/ч
Высота съемки
350 м
Ширина захвата (галс)
400 м
Дрейф гироскопа (MEMS)
0.5°/ч
Точность по высоте
±10 см
Точность в плане
±5 см
* не входит в стандартный комплект поставки

Основные компоненты сбора данных

Комплекс АГМ-A1 сочетает собственный лидар с настраиваемой частотой, MEMS-IMU и модуль аэрофотосъёмки, обеспечивая согласованные по времени облака точек и ортофото на средних высотах. Импортонезависимость, локальная поддержка и гибкая интеграция с беспилотными коптерами и самолётами ускоряют запуск, снижают риски и упрощают реализацию проектов.

alt
Точная навигация для инженерных задач

АГМ-ПС.М33 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров. MEMS-технология обеспечивает надежность и точность: 

Спутниковый блок

  • двух-частотный приемник; 
  • частота выдачи данных до 20 Гц;
  • GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo. 

Инерциальный блок

  • микроэлектромеханические системы; 
  • частота выдачи данных до 500 Гц; 
  • компенсация пропусков ГНСС-сигнала: до 5 сек.

Точность после пост-обработки 

  • крен / тангаж СКП до 0.010°; 
  • курс СКП до 0.020°; 
  • позиция до 0.04 м.

Работает даже при слабом спутниковом сигнале.

alt
Отечественный лидар оптимальное решение для коммерческих проектов

АГМ-ЛМК1 — лидарный модуль комплекса с переменной дальностью измерений, создан для задач, где важен охват, и точность:

  • 60° угол обзора;
  • до 410 м (при 20 % отражения);
  • до 1000 кГц частота;
  • 160 линий в секунду. 

Гарантированное сканирование территорий с равномерным покрытием точками без пропусков.

alt
Опция: Профессиональная камера для расширения аналитических возможностей

Sony ILX-LR1 — проверенная цифровая камера для синхронной аэрофотосъёмки. Обеспечивает достаточную детализацию по совокупности характеристик:

  • матрица 60 МП CMOS; 
  • объектив 28 мм; 
  • 1000 г вес комплекта. 

Оптимальный баланс для ортофотопланов и 3D-моделирования.

Средство доставки системы Гибридный беспилотник

Гибридное беспилотное воздушное судно* – это тип беспилотника, сочетающего в себе конструкцию самолетного и мультироторного типа. Гибридные беспилотник, также известные как VTOL или конвертопланы, обладают возможностью производить полеты продолжительностью более одного часа.

Основные особенности гибрида:

  • Вертикальный взлет и посадка на малых площадках; 
  • Эксплуатация возможна при скорости ветра до 15 м/с;
  • Риски отказа тягового мотора, компенсирует парашют;
  • Продолжительность полета до 120 минут; 
  • Скорость полета до 120 км/ч.  


* Беспилотник не входит в комплект поставки.

Средство доставки системы Мультикоптерный беспилотник

Мультикоптерное беспилотное воздушное судно* — это тип беспилотника, оснащенный несколькими двигателями с воздушными винтами. Все маневры выполняются путем изменения тяги на каждом моторе. Такая конструкция обеспечивает высокую стабильность и управляемость, что особенно важно для задач аэрофотосъемки, лазерного сканирования и геофизических исследований. 

Основные особенности мультикоптера:

  • Вертикальный взлет и посадку в ограниченной площади;
  • Отсутствие перегрузок, характерных для самолетных БВС;
  • Отказ одного мотора не приводит к падению (в случае 8-моторных коптеров или хорошо собранных 6-моторных);
  • Продолжительность полета: до 60 минут;
  • Скорость полета: до 50 км/ч.


* Беспилотник не входит в комплект поставки.

Основные функции обработки данных

Российское программное обеспечение для аэросъёмки с различных типов беспилотников, выполняет уравнивание траектории, вывод облака точек, класификацию точек и построение цифровой модели рельефа и модели ситуации, обеспечивая метрическую точность на средних площадях. 

ПО АГМ СканКонтрол - в реестр №18419; ПО АГМ СканВоркс - в реестр №10687.

ПО АГМ СканКонтрол - сбор данных

- Управление системой одной кнопкой

Системная часть прошита в комплекс и обеспечивает единый запуск: автоподготовку, авто‑назначение путей хранения, инициализацию и включение записи. Все ключевые состояния доступны оператору без лишних действий и отображаются на цветном дисплее системы. Также возможно управление старт/пауза и настройками съёмки из интерфейса «умного» беспилотника.

- Мониторинг через веб‑интерфейс

Мониторинг статусов выполняется через веб‑интерфейс с мобильного устройства: дата и время, качество спутникового сигнала, статусы компонентов, старт/пауза, номер сеанса, а также просмотр информационных предупреждений, модели и серийного номера.

- Настройка сценариев съёмки

Базовые параметры задаются до старта сессии из веб‑интерфейса: 

  • интервал фотографирования цифровой камеры 1; 
  • скорость вращения лидарного модуля (плотность); 
  • мощность лазерного излучения (дальность); 
  • частота импульсов (количество точек). 

Корректный выбор параметров изменяет плотность облака точек, продольное перекрытие фотографий, дальность регистрации и помогает удерживать требуемый объём данных при длительных вылетах.

alt

ПО АГМ СканВоркс - обработка данных

- Расчёт траектории

Программа выполняет обработку спутниковых и инерциальных измерений, производит уравнивание и оценку точности. Это позволяет строить надёжную траекторию съёмки, являющуюся основой для корректной пространственной привязки данных.

- Составление поверхности

На основе классифицированных данных формируется поверхность - цифровая модель рельефа. Она отражает точную геометрию местности, что критично для , инженерных изысканий и проектирования.

- Создание ортофотопланов

Программное обеспечение выполняет геопривязку и трансформацию цифровых снимков в систему координат проекта. Это позволяет создавать точные ортофотопланы, совмещающие картографическую детализацию с метрической достоверностью.

alt
Комплексы и носители: интересные кейсы

Система воздушного лазерного сканирования АГМ-А1

• Система сканирования

• Универсальное крепление

• Кабель питания    

• Накопитель USB-A

• Паспорт системы    

• Руководство по эксплуатации системы

• Спутниковая антенна

• Крепление антенны

• Кабель антенны

• Транспортировочный кейс

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканКонтрол

• Системное программное обеспечение

• Клиентское программное обеспечение

• Руководство пользователя

1 шт

1 шт

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканВоркс

• Накопитель USB-A с дистрибутивом

• Архив примером данных и проекта

• Руководство пользователя

1 шт

1 шт

1 шт

Цифровая аэрокамера 1

◦ Цифровая камера

◦ Объектив

◦ Накопитель SD

◦ Кабель камеры

◦ Крепление камеры

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Дополнительные аксессуары

1. Крепление системы к носителю

2. Радиомаяк для поиска

3. Дополнительный накопитель USB-A

4. Дополнительный накопитель SD

5. Аккумуляторная батарея системы

6. Крепление аккумуляторной батареи

7. Зарядное устройство для АКБ 

8. Рюкзак для геодезического оборудования

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Геодезическая спутниковая аппаратура

▹ Спутниковый приемник (средство измерений) 

▹ Трегер с центриром 

▹ Адаптер трегера 

▹ Транспортировочный кейс

▹ Штатив 

▹ Рулетка

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Портативный персональный компьютер

▹ Персональный компьютер (ноутбук)

▹ Компьютерная мышь

▹ Сумка для компьютера

1 шт

1 шт

1 шт

Стандартный формат инструктажа

  • Первичный инструктаж - заочно 16 часов на платформе для онлайн-встреч (видеоконференция). 

Дополнительный формат инструктажа:

  • Повторный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Производителя (учебная практика).
  • Целевой инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Пользователя (прикладная практика); 
  • Специальный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на объекте Пользователя (техническое сопровождение).

Программа инструктажа: 

  • вводный обзор технологии лазерного сканирования;  
  • правовые аспекты использования воздушного пространства;  
  • создание полетных планов в программах наземного контроля;  
  • геодезическое обеспечение аэросъемки;  
  • производство аэросъемки;  
  • вывод данных аэросъемки; 
  • решение траектории движения;  
  • геопривязка данных аэросъемки;  
  • обработка и классификация облаков точек; 
  • контроль точности результатов аэросъемки;  
  • создание цифровой поверхности рельефа; 
  • построение цифровых ортофотопланов.
Отечественное производство
Отечественное производство

Наши системы внесены в реестр Минпромторга РФ и ЕАЭС. Это подтверждает их российское происхождение и качество. Мы обеспечиваем полный сервис и поддержку, гарантируя надежную работу оборудования на всём сроке эксплуатации.

Госреестр средств измерений
Госреестр средств измерений

Оборудование прошло официальные проверки и внесено в Госреестр средств измерений РФ. Это подтверждает его точность, надежность и готовность к использованию в профессиональных проектах без ограничений и рисков для заказчика.

Российский программный продукт
Российский программный продукт

Наше программное обеспечение включено в реестр российских программ для ЭВМ. Это гарантирует законное происхождение, техническую независимость и безопасность решений, а также их применимость в проектах государственного уровня.

Защита информации
Защита информации

Системы прошли специальные исследования ФСТЭК по защите гостайны. Это значит, что наши решения обеспечивают высокий уровень информационной безопасности и могут применяться в проектах с данными особой важности.