Топографический комплекс АГМ-МС1

Лёгкий сканер 360° для беспилотных коптеров — высокое разрешение и точность на малых площадях

Коммерческое предложение

Спокойствие за бюджет и сроки «типовых» задач

Выберите АГМ-МС1 для локальных задач, когда важны компактность и точная цифровая модель местности.

  • Быстрый запуск на имеющемся парке коптеров;
  • Низкая совокупная стоимость владения (TCO);
  • Обучение обработке данных за неделю.
Производительность комплекса, определяемая носителем
Беспилотная авиация - коптер*
Площадь съемки (вылет)
1 км²
Средняя скорость
36 км/ч
Высота съемки
70 м
Ширина захвата (галс)
100 м
Дрейф гироскопа (MEMS)
0.5°/ч
Точность по высоте
±10 см
Точность в плане
±5 см
* не входит в стандартный комплект

Основные компоненты сбора данных

Система АГМ-МС1 объединяет лёгкий 360° лидар, MEMS-IMU и базовый модуль фотосъёмки, формируя детальные облака точек и ортофото с коптеров на малых высотах. Компактность, простая интеграция и PPK-траектория в ПО "АГМ СканВоркс" обеспечивают быстрый старт, низкий TCO и предсказуемые результаты на типовых объектах.

alt
Точная навигация для локальных задач

АГМ-ПС.М33 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров. MEMS-технология обеспечивает надежность и точность: 

Спутниковый блок

  • двух-частотный приемник; 
  • частота выдачи данных до 20 Гц;
  • GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo. 

Инерциальный блок

  • микроэлектромеханические системы; 
  • частота выдачи данных до 500 Гц; 
  • компенсация пропусков ГНСС-сигнала до 5 сек.

Точность после пост-обработки 

  • крен / тангаж СКП до 0.010°; 
  • курс СКП до 0.020°; 
  • позиция СКП до 0.04 м. 

Работает даже при слабом спутниковом сигнале.

alt
Компактное решение для цифровой картографии

HESAI — лидар с фиксированной дальностью измерений для точного лазерного сканирования, обеспечивают детализированное покрытие объектов точками благодаря своим характеристикам: 

  • 360° угол обзора; 
  • до 120 м дальность;  
  • до 320 кГц частота;
  • до 320 линий в секунду.

Частота и скорость гарантируют достаточную плотность точек при нормальных условиях.

alt
Опция: Лёгкая интеграция камеры с системой лазерного сканирования

Sony A6000 — цифровая камера надёжное решение для синхронного лазерного сканирования и аэрофотосъёмки. Обеспечивает достаточную детализацию по совокупности характеристик:

  • матрица 24 МП APS-C; 
  • объектив 16 мм; 
  • 285 г вес комплекта. 

Лёгкий комплект идеально подходит для беспилотников. Оптимальный баланс для цифровых ортофотопланов.

Средство доставки системы Мультикоптерный беспилотник

Мультикоптерное беспилотное воздушное судно* — это тип беспилотника, оснащенный несколькими двигателями с воздушными винтами. Все маневры выполняются путем изменения тяги на каждом моторе. Такая конструкция обеспечивает высокую стабильность и управляемость, что особенно важно для задач аэрофотосъемки, лазерного сканирования и геофизических исследований. 

Основные особенности мультикоптера:

  • Вертикальный взлет и посадку в ограниченной площади;
  • Отсутствие перегрузок, характерных для самолетных БВС;
  • Отказ одного мотора не приводит к падению (в случае 8-моторных коптеров или хорошо собранных 6-моторных);
  • Продолжительность полета: до 60 минут;
  • Скорость полета: до 50 км/ч.


* Беспилотник не входит в комплект поставки.

Основные функции сбора и обработки данных

Российское программное обеспечение автоматизирует сбор данных и их обработку, расчёт PPK-траектории и вывод облака точек после съёмки с БПЛА на малых высотах. Поддерживает предварительный просмотр, классификацию, построение поверхности рельефа и ортофотопланов для точечных задач. 

ПО АГМ СканКонтрол - в реестр №18419; ПО АГМ СканВоркс - в реестр №10687. 

ПО АГМ СканКонтрол - сбор данных

- Управление системой одной кнопкой

Системная часть прошита в комплекс, обеспечивая быстрый старт, авто-создание пути хранения, инициализацию и включение записи. Информирование о статусах модулей и ключевых метриках происходит без дополнительных устройств по световым сигналам трёхцветного светодиодного индикатора (RGB).

- Мониторинг через веб‑интерфейс

Мониторинг статусов выполняется через веб‑интерфейс с мобильного устройства: дата и время, качество спутникового сигнала, статусы компонентов, старт/пауза, номер сеанса, а также просмотр информационных предупреждений, модели, серийного номера. 

- Настройка сценариев съёмки

Базовые параметры задаются из веб‑интерфейса перед началом сессии: 

  • интервал фотографирования цифровой камеры 1; 
  • скорость вращения лидарного модуля. 

Выбор значений влияет на плотность облака точек, продольное перекрытие фотографий и объем данных сессии.

alt

ПО АГМ СканВоркс - обработка данных

- Расчёт траектории

Программа выполняет обработку спутниковых и инерциальных измерений, производит уравнивание и оценку точности. Это позволяет строить надёжную траекторию съёмки, являющуюся основой для корректной пространственной привязки данных.

- Составление поверхности

На основе классифицированного облака точек формируется поверхность - цифровая модель рельефа. Она отражает точную геометрию местности, что критично для инженерных изысканий и проектирования.

- Создание ортофотоплана

Программное обеспечение выполняет геопривязку и трансформацию цифровых снимков в систему координат проекта - цифровая модель ситуации. Это позволяет создавать точные ортофотопланы, совмещающие картографическую детализацию с метрической достоверностью.

alt
Комплексы и носители: интересные кейсы

Система лазерного сканирования АГМ-МС1

• Средство измерений

• Универсальное крепление

• Кабель питания    

• Накопитель USB-A

• Паспорт системы    

• Руководство по эксплуатации системы

• Спутниковая антенна

• Крепление антенны

• Кабель антенны

• Транспортировочный кейс

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканКонтрол

• Системное программное обеспечение

• Клиентское программное обеспечение

• Руководство пользователя

1 шт

- - -

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканВоркс

• Накопитель USB-A с дистрибутивом

• Архив примером данных и проекта

• Руководство пользователя

1 шт

1 шт

1 шт

Цифровая аэрокамера 1

◦ Цифровая камера

◦ Объектив

◦ Накопитель SD

◦ Кабель камеры

◦ Крепление камеры

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Дополнительные аксессуары

1. Крепление системы к носителю

2. Радиомаяк для поиска

3. Дополнительный накопитель USB-A

4. Дополнительный накопитель SD

5. Аккумуляторная батарея системы

6. Крепление аккумуляторной батареи

7. Зарядное устройство для АКБ 

8. Рюкзак для геодезического оборудования

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Геодезическая спутниковая аппаратура

▹ Спутниковый приемник (средство измерений) 

▹ Трегер с центриром 

▹ Адаптер трегера 

▹ Транспортировочный кейс

▹ Штатив 

▹ Рулетка

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Портативный персональный компьютер

▹ Персональный компьютер (ноутбук)

▹ Компьютерная мышь

▹ Сумка для компьютера

1 шт

1 шт

1 шт

Стандартный формат инструктажа

  • Заочный инструктаж - заочно 8 часов на платформе для онлайн-встреч (видеоконференция). 

Дополнительный формат инструктажа:

  • Первичный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Производителя (учебная практика).
  • Целевой инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Пользователя (прикладная практика); 
  • Специальный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на объекте Пользователя (техническое сопровождение).

Программа стандартного инструктажа: 

  • вводный обзор технологии лазерного сканирования;  
  • правовые аспекты использования воздушного пространства;  
  • создание полетных планов в программах наземного контроля;  
  • геодезическое обеспечение аэросъемки;  
  • производство аэросъемки;  
  • вывод данных аэросъемки; 
  • решение траектории движения;  
  • геопривязка данных аэросъемки;  
  • обработка и классификация облаков точек; 
  • контроль точности результатов аэросъемки;  
  • создание цифровой поверхности рельефа; 
  • построение цифровых ортофотопланов.
Отечественное производство
Отечественное производство

Наши системы внесены в реестр Минпромторга РФ и ЕАЭС. Это подтверждает их российское происхождение и качество. Мы обеспечиваем полный сервис и поддержку, гарантируя надежную работу оборудования на всём сроке эксплуатации.

Госреестр средств измерений
Госреестр средств измерений

Оборудование прошло официальные проверки и внесено в Госреестр средств измерений РФ. Это подтверждает его точность, надежность и готовность к использованию в профессиональных проектах без ограничений и рисков для заказчика.

Российский программный продукт
Российский программный продукт

Наше программное обеспечение включено в реестр российских программ для ЭВМ. Это гарантирует законное происхождение, техническую независимость и безопасность решений, а также их применимость в проектах государственного уровня.

Защита информации
Защита информации

Системы прошли специальные исследования ФСТЭК по защите гостайны. Это значит, что наши решения обеспечивают высокий уровень информационной безопасности и могут применяться в проектах с данными особой важности.