Топографический комплекс АГМ-МС1
Коммерческое предложение
Спокойствие за бюджет и сроки «типовых» задач
Выберите АГМ-МС1 для локальных задач, когда важны компактность и точная цифровая модель местности.
- Быстрый запуск на имеющемся парке коптеров;
- Низкая совокупная стоимость владения (TCO);
- Обучение обработке данных за неделю.
- Площадь съемки (вылет)
- 1 км²
- Средняя скорость
- 36 км/ч
- Высота съемки
- 70 м
- Ширина захвата (галс)
- 100 м
- Дрейф гироскопа (MEMS)
- 0.5°/ч
- Точность по высоте
- ±10 см
- Точность в плане
- ±5 см
Основные компоненты сбора данных
Система АГМ-МС1 объединяет лёгкий 360° лидар, MEMS-IMU и базовый модуль фотосъёмки, формируя детальные облака точек и ортофото с коптеров на малых высотах. Компактность, простая интеграция и PPK-траектория в ПО "АГМ СканВоркс" обеспечивают быстрый старт, низкий TCO и предсказуемые результаты на типовых объектах.
АГМ-ПС.М33 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров. MEMS-технология обеспечивает надежность и точность:
Спутниковый блок
- двух-частотный приемник;
- частота выдачи данных до 20 Гц;
- GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo.
Инерциальный блок
- микроэлектромеханические системы;
- частота выдачи данных до 500 Гц;
- компенсация пропусков ГНСС-сигнала до 5 сек.
Точность после пост-обработки
- крен / тангаж СКП до 0.010°;
- курс СКП до 0.020°;
- позиция СКП до 0.04 м.
Работает даже при слабом спутниковом сигнале.
HESAI — лидар с фиксированной дальностью измерений для точного лазерного сканирования, обеспечивают детализированное покрытие объектов точками благодаря своим характеристикам:
- 360° угол обзора;
- до 120 м дальность;
- до 320 кГц частота;
- до 320 линий в секунду.
Частота и скорость гарантируют достаточную плотность точек при нормальных условиях.
Sony A6000 — цифровая камера надёжное решение для синхронного лазерного сканирования и аэрофотосъёмки. Обеспечивает достаточную детализацию по совокупности характеристик:
- матрица 24 МП APS-C;
- объектив 16 мм;
- 285 г вес комплекта.
Лёгкий комплект идеально подходит для беспилотников. Оптимальный баланс для цифровых ортофотопланов.
Средство доставки системы Мультикоптерный беспилотник
Мультикоптерное беспилотное воздушное судно* — это тип беспилотника, оснащенный несколькими двигателями с воздушными винтами. Все маневры выполняются путем изменения тяги на каждом моторе. Такая конструкция обеспечивает высокую стабильность и управляемость, что особенно важно для задач аэрофотосъемки, лазерного сканирования и геофизических исследований.
Основные особенности мультикоптера:
- Вертикальный взлет и посадку в ограниченной площади;
- Отсутствие перегрузок, характерных для самолетных БВС;
- Отказ одного мотора не приводит к падению (в случае 8-моторных коптеров или хорошо собранных 6-моторных);
- Продолжительность полета: до 60 минут;
- Скорость полета: до 50 км/ч.
* Беспилотник не входит в комплект поставки.
Основные функции сбора и обработки данных
Российское программное обеспечение автоматизирует сбор данных и их обработку, расчёт PPK-траектории и вывод облака точек после съёмки с БПЛА на малых высотах. Поддерживает предварительный просмотр, классификацию, построение поверхности рельефа и ортофотопланов для точечных задач.
ПО АГМ СканКонтрол - в реестр №18419; ПО АГМ СканВоркс - в реестр №10687.
ПО АГМ СканКонтрол - сбор данных
- Управление системой одной кнопкой
Системная часть прошита в комплекс, обеспечивая быстрый старт, авто-создание пути хранения, инициализацию и включение записи. Информирование о статусах модулей и ключевых метриках происходит без дополнительных устройств по световым сигналам трёхцветного светодиодного индикатора (RGB).
- Мониторинг через веб‑интерфейс
Мониторинг статусов выполняется через веб‑интерфейс с мобильного устройства: дата и время, качество спутникового сигнала, статусы компонентов, старт/пауза, номер сеанса, а также просмотр информационных предупреждений, модели, серийного номера.
- Настройка сценариев съёмки
Базовые параметры задаются из веб‑интерфейса перед началом сессии:
- интервал фотографирования цифровой камеры 1;
- скорость вращения лидарного модуля.
Выбор значений влияет на плотность облака точек, продольное перекрытие фотографий и объем данных сессии.
ПО АГМ СканВоркс - обработка данных
- Расчёт траектории
Программа выполняет обработку спутниковых и инерциальных измерений, производит уравнивание и оценку точности. Это позволяет строить надёжную траекторию съёмки, являющуюся основой для корректной пространственной привязки данных.
- Составление поверхности
На основе классифицированного облака точек формируется поверхность - цифровая модель рельефа. Она отражает точную геометрию местности, что критично для инженерных изысканий и проектирования.
- Создание ортофотоплана
Программное обеспечение выполняет геопривязку и трансформацию цифровых снимков в систему координат проекта - цифровая модель ситуации. Это позволяет создавать точные ортофотопланы, совмещающие картографическую детализацию с метрической достоверностью.
Система лазерного сканирования АГМ-МС1 | |
• Средство измерений • Универсальное крепление • Кабель питания • Накопитель USB-A • Паспорт системы • Руководство по эксплуатации системы • Спутниковая антенна • Крепление антенны • Кабель антенны • Транспортировочный кейс | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Программное обеспечение АГМ СканКонтрол | |
• Системное программное обеспечение • Клиентское программное обеспечение • Руководство пользователя | 1 шт - - - 1 шт |
Программное обеспечение АГМ СканВоркс | |
• Накопитель USB-A с дистрибутивом • Архив примером данных и проекта • Руководство пользователя | 1 шт 1 шт 1 шт |
Цифровая аэрокамера 1 | |
◦ Цифровая камера ◦ Объектив ◦ Накопитель SD ◦ Кабель камеры ◦ Крепление камеры | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Дополнительные аксессуары | |
1. Крепление системы к носителю 2. Радиомаяк для поиска 3. Дополнительный накопитель USB-A 4. Дополнительный накопитель SD 5. Аккумуляторная батарея системы 6. Крепление аккумуляторной батареи 7. Зарядное устройство для АКБ 8. Рюкзак для геодезического оборудования | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Геодезическая спутниковая аппаратура | |
▹ Спутниковый приемник (средство измерений) ▹ Трегер с центриром ▹ Адаптер трегера ▹ Транспортировочный кейс ▹ Штатив ▹ Рулетка | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Портативный персональный компьютер | |
▹ Персональный компьютер (ноутбук) ▹ Компьютерная мышь ▹ Сумка для компьютера | 1 шт 1 шт 1 шт |
Стандартный формат инструктажа:
- Заочный инструктаж - заочно 8 часов на платформе для онлайн-встреч (видеоконференция).
Дополнительный формат инструктажа:
- Первичный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Производителя (учебная практика).
- Целевой инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Пользователя (прикладная практика);
- Специальный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на объекте Пользователя (техническое сопровождение).
Программа стандартного инструктажа:
- вводный обзор технологии лазерного сканирования;
- правовые аспекты использования воздушного пространства;
- создание полетных планов в программах наземного контроля;
- геодезическое обеспечение аэросъемки;
- производство аэросъемки;
- вывод данных аэросъемки;
- решение траектории движения;
- геопривязка данных аэросъемки;
- обработка и классификация облаков точек;
- контроль точности результатов аэросъемки;
- создание цифровой поверхности рельефа;
- построение цифровых ортофотопланов.