Мобильный комплекс АГМ-МС5
Коммерческое предложение
Колоссальная производительность на дороге и в городе
Выбирайте АГМ-МС5 для задач линейной съёмки, когда важны скорость, непрерывность коридора съемки и стабильная точность в переменных условиях (трафик, застройка, мосты, развязки).
- Геометрия коридора съемки без «разрывов»: ровная плотность точек по полотну, обочинам и придорожным объектам;
- Уверенная траектория: инерциальная навигация FOG и возможность подключения разлиных GNSS антенн;
- Российская разработка и сервис: импортонезависимость, обучение и поддержка на русском языке.
- Площадь съемки (выезд)
- 15 км²
- Средняя скорость
- 15 км/ч
- Высота съемки
- 3 м
- Ширина захвата (галс)
- 300 м
- Дрейф гироскопа (FOG)
- 0.02°/ч
- Точность по высоте
- ±5 см
- Точность в плане
- ±5 см
- Площадь съемки (выезд)
- 60 км²
- Средняя скорость
- 60 км/ч
- Высота съемки
- 3 м
- Ширина захвата (галс)
- 200 м
- Дрейф гироскопа (FOG)
- 0.02°/ч
- Точность по высоте
- ±5 см
- Точность в плане
- ±5 см
Основные компоненты сбора данных
Комплекс АГМ-МС5 объединяет дальнобойный лидар многоканального типа, инерциальную навигацию на технологии волоконно-оптических гироскопов и различные фото-модули. Сочетание модулей обеспечивают избыточность данных, а единое программное обеспечение методики контроля для сокращения числа повторных выездов и ускорения выпуска результата. Конструкция оптимизирована под транспортные средства: быстрое крепление на багажник/рейлинги, питание 12/24 В, все для безопасной эксплуатации и минимизации простоев.
АГМ-ПС50 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров повышенной точности на волоконно-оптических гироскопах (FOG) с поддержкой двухчастотного спутникого сигнала, обеспечивает надежность и точность:
Спутниковый блок
- двух-частотный приемник;
- частота выдачи данных до 20 Гц;
- GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo.
Инерциальный блок
- волоконно-оптические гироскопы;
- частота выдачи данных до 400 Гц;
- компенсация пропусков ГНСС-сигнала: до 30 сек.
Точность после пост-обработки
- крен / тангаж СКП до 0.005°;
- курс СКП до 0.008°;
- позиция до 0.02 м.
Даёт устойчивую траекторию в «тяжёлых» условиях.
Velodyne — многоканальный и дальнобойный лидар с фиксированной дальностью измерений для сбора отражений вдоль траектории съемки с различных объектов: фасадов, ограждений, опор, знаков, растительности и прочего. Ровную плотность точек на полотне дороги и обочинах обеспечивает благодаря своим характеристикам:
- 360° угол обзора;
- до 300 м дальность;
- до 2300 кГц частота;
- до 1280 линий в секунду.
Точно синхронизирован с навигацией, фото и прочими сенсорами для уверенной съемки однообразных сцен.
Ladybug5+ — промышленная сферическая камера для контекстной фотофиксации объектов при линейной съёмке. Даёт единый обзор 360° с высокой геометрической согласованностью.
- покрытие ~90% сферы;
- разрешение 30 МП (6×5 МП).
Захват панорамного контента в высоком разрешении для детальной визуальной аналитики и отчётных панорам.
Sony ILX-LR1 — передовая цифровая камера для фотофиксации состояния полос и обочин. Обеспечивает ультра-детализацию по совокупности характеристик:
- 35 мм матрица CMOS Exmor R;
- разрешение 9504 x 6336 (60 МП);
- сменные объективы Sony и Zeiss.
Профессиональная камера разработанная специально для промышленного применения.
Средство доставки системы Автомобиль
Мобильная платформа для городских улиц, трасс, развязок, промтерриторий и прочего.
- Установка на рейлинги/багажник, быстрый монтаж и демонтаж;
- Питание от бортовой сети 12/24 В, защищённая коммутация;
- Эксплуатация на дорожной скорости, один экипаж;
- Безопасность и эргономика для длительных смен.
* Автомобиль не входит в комплект поставки.
Основные функции обработки данных
Российское программное обеспечение для протяжённых дорожных проектов, автоматизирует уравнивание траектории, контроль точности и выпуск плотных облаков точек; ускоряет построение рельефа, классификацию покрытия и геопривязку фото для отчетной документации.
ПО АГМ СканКонтрол - в реестр №18419; ПО АГМ СканВоркс - в реестр №10687.
ПО АГМ СканКонтрол - сбор данных
- Управление системой одной кнопкой
Системная часть прошита в комплекс, обеспечивая быстрый старт, автозапуск, инициализацию. Информирование о статусах модулей и ключевых метриках выполняется без дополнительных устройств — по световым сигналам трёхцветного светодиодного индикатора (RGB).
- Мониторинг в бортовом декстоп-приложении
Контроль ведётся в рабочем приложении на борту: дата и время, качество спутникового сигнала, статусы компонентов, старт/пауза, номер сеанса, просмотр информационных предупреждений. Доступна карта с текущим положением и отображением траектории и границ съёмки (*.kml) для удобства контроля выполнения задания.
- Настройка сценариев съёмки
Базовые параметры задаются до старта сессии в бортовом приложении:
- назначение путей хранения данных камеры и лидара;
- интервал фотографирования цифровой камеры 1;
- скорость вращения лидарного модуля (плотность).
Корректный выбор параметров изменяет плотность облака точек, продольное перекрытие фотографий, дальность регистрации и помогает удерживать требуемый объём данных при длительных сессиях.
ПО АГМ СканВоркс - обработка данных
- Расчёт траектории
Программа выполняет обработку спутниковых и инерциальных измерений, производит уравнивание и оценку точности. Это позволяет строить надёжную траекторию съёмки, являющуюся основой для корректной пространственной привязки данных.
- Пакетная обработка
Опция ... .
- Составление поверхности
На основе классифицированных данных формируется поверхность - цифровая модель рельефа. Она отражает точную геометрию местности, что критично для инженерных изысканий и проектирования.
- Создание панорамных снимков
Программное обеспечение выполняет геопривязку и трансформацию цифровых панорамных снимков в систему координат проекта - цифровая модель ситуации. Это позволяет создавать точные цифровые двойники линейных объектов, совмещающие фотографическую детализацию с лидарной точностью.
Система мобильного сканирования АГМ-МС5 | |
• Средство измерений • Универсальное крепление к ТС • Кабель питания • Кабель управления • Спутниковая антенна • Кабель антенны • Компьютер оператора • Монитор • Накопитель SDD 1 ТБ • Паспорт системы • Руководство по эксплуатации системы (часть 1) • Транспортировочный кейс | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Программное обеспечение АГМ СканКонтрол | |
• Системное программное обеспечение • Клиентское программное обеспечение • Руководство пользователя | 1 шт 1 шт 1 шт |
Программное обеспечение АГМ СканВоркс | |
• Накопитель USB-A с дистрибутивом • Архив примером данных и проекта • Руководство пользователя | 1 шт 1 шт 1 шт |
Цифровая панорамная фотокамера | |
◦ Цифровая камера ◦ Кабель фотокамеры ◦ Крепление камеры | 1 шт 1 шт 1 шт |
Дополнительные аксессуары | |
1. Крепление системы к носителю 2. Радиомаяк для поиска 3. Дополнительный накопитель USB-A 4. Дополнительный накопитель SSD 5. Аккумуляторная батарея системы 6. Крепление аккумуляторной батареи 7. Зарядное устройство для АКБ 8. Дополнительный транспортировочный кейс | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Цифровая видеокамера | |
▹ Цифровая камера ▹ Объектив ▹ Кабель видеокамеры ▹ Крепление камеры | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Дублирующий лидар | |
▹ Лидар направленного типа ▹ Кабель лидара ▹ Крепление лидара | 1 шт 1 шт 1 шт |
Вспомогательный одометр | |
▹ Колёсный энкодер ▹ Кабельный комплект ▹ Универсальный кронштейн | 1 шт 1 шт 1 шт |
Геодезическая спутниковая аппаратура | |
▹ Спутниковый приемник (средство измерений) ▹ Трегер с центриром ▹ Адаптер трегера ▹ Транспортировочный кейс ▹ Штатив ▹ Рулетка | 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт 1 шт |
Портативный персональный компьютер | |
▹ Персональный компьютер (ноутбук) ▹ Компьютерная мышь ▹ Сумка для компьютера | 1 шт 1 шт 1 шт |
Стандартный формат инструктажа:
- Первичный инструктаж - заочно 16 часов на платформе для онлайн-встреч (видеоконференция).
Дополнительный формат инструктажа:
- Повторный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Производителя (учебная практика).
- Целевой инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Пользователя (прикладная практика);
- Специальный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на объекте Пользователя (техническое сопровождение).
Программа инструктажа:
- вводный обзор технологии лазерного сканирования;
- создание маршрутов съемки в программах контроля;
- геодезическое обеспечение мобильного лазерного сканирования;
- производство мобильного лазерного сканирования;
- решение траектории движения транспортного средства;
- вывод данных мобильного лазерного сканирования;
- геопривязка панорамных снимков;
- геопривязка облака точек лазерного отражения;
- обработка и классификация облака точек мобильного сканирования;
- контроль точности результатов мобильного сканирования;
- создание цифровых моделей поверхности;
подготовка различных файлов и растров для экспорт.
