Картографический комплекс АГМ-А3

Флагман дальнего действия на лидаре собственного производства для пилотируемой авиации и беспилотных гибридов — высокоточная навигация и мультикамерная интеграция для больших площадей.

Коммерческое предложение

Уверенность в реализации «больших» контрактов в сроки

Выберите A3 для картографических задач, когда нужна съемка больших территорий с пилотируемой авиации и импортонезависимость. 

  •  Адаптивная настройка сканирования: высокая плотность точек или большая дальность действия;
  • Мультисенсорная аэросъёмка труднодоступных территорий или больших площадей;
  • Гарантия, поддержка и сервисное обслуживание в России.
Производительность комплекса, определяемая носителем
Беспилотная авиация - гибрид*
Площадь съемки (вылет)
30 км²
Средняя скорость
90 км/ч
Высота съемки
350 м
Ширина захвата (галс)
400 м
Дрейф гироскопа (MEMS)*
0.2°/ч
Точность по высоте
±5 см
Точность в плане
±5 см
* не входит в стандартный комплект поставки
Пилотируемая авиация - самолет*
Площадь съемки (вылет)
150 км²
Средняя скорость
170 км/ч
Высота полета
700 м
Ширина захвата (галс)
800 м
Дрейф гироскопа (FOG)
0.02°/ч
Точность по высоте
±5 см
Точность в плане
±5 см
* не входит в стандартный комплект поставки

Основные компоненты сбора данных

Комплекс АГМ-A3 объединяет сверхдальнобойный авиалидар собственного производства, FOG-IMU и аэрофото-модуль, формируя точные, согласованные по траектории данные при полётах на больших высотах. Стабильность геометрии, избыточность покрытия и штатная интеграция с ПА/БПЛА ускоряют съёмку больших территорий и снижают число вылетов.

alt
Высокоточная навигация для масштабных проектов

АГМ-ПС50 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров повышенной точности на волоконно-оптических гироскопах (FOG). FOG-технология обеспечивает надежность и точность: 

Спутниковый блок

  • двух-частотный приемник; 
  • частота выдачи данных до 20 Гц;
  • GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo. 

Инерциальный блок

  • волоконно-оптические гироскопы; 
  • частота выдачи данных до 400 Гц; 
  • компенсация пропусков ГНСС-сигнала: до 30 сек.

Точность после пост-обработки 

  • крен / тангаж СКП до 0.005°; 
  • курс СКП до 0.008°; 
  • позиция до 0.02 м.

Компенсирует пропуски спутникового сигнала.

alt
Опция: Точная навигация для профессиональных задач

АГМ-ПС.М37 — система инерциального позиционирования для лазерных сканеров. MEMS-технология обеспечивает надежность и точность: 

Спутниковый блок

  • двух-частотный приемник; 
  • частота выдачи данных до 20 Гц;
  • GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo. 

Инерциальный блок

  • микроэлектромеханические системы; 
  • частота выдачи данных до 500 Гц; 
  • компенсация пропусков ГНСС-сигнала: до 10 сек.

Точность после пост-обработки 

  • крен / тангаж СКП до 0.010°; 
  • курс СКП до 0.010°; 
  • позиция до 0.03 м.

Работает даже при слабом спутниковом сигнале.

alt
Государственные проекты: настройки лидара для пилотируемой авиации

АГМ-ЛМК3 —  лидарный модуль комплекса с переменной дальностью измерений, создан для задач государственного масштаба, которые требуют бескомпромиссной точности и соответствующих характеристиках: 

  • 60° угол обзора;
  • до 820 м (при 20 % отражения);
  • до 2000 кГц частота; 
  • 50 линий в секунду. 

Гарантированное сканирование территорий с равномерным покрытием точками без пропусков.

alt
Опция: Геопространственная камера для расширения аналитических возможностей

iXM-100F (RGB) — переводвая цветная камера среднего формата для синхронной аэрофотосъёмки в видимом диапазоне. Сенсор с технологией BSI для повышения динамического диапазона:

  • матрица 100 МП  (33х44 мм); 
  • объектив 35 мм; 
  • скорость съемки до 2 к/с 
  • выдержка до 1/2500 с.

Невероятно детальные снимки больших территорий — масштаб без потери деталей: 11664×8750 пикселей для уверенной аналитики.

alt
Опция: Ахроматическая камера для задач геопространственного анализа

iXM-100F Achromatic (NIR) — передовая ахроматическая камера среднего формата для аэрофотосъёмки, оптимизированная для работы в ближнем инфракрасном диапазоне. Благодаря отсутствию фильтра Байера  обеспечивает повышенную светочувствительность и исключительное качество в NIR-спектре:

  • монохромная матрица 100 МП (33х44 мм); 
  • объектив 35 мм; 
  • скорость съемки до 2 к/с 
  • выдержка до 1/2500 с.

Идеальное решение для точного земледелия, экологических исследований, мониторинга лесного хозяйства и сложных геопространственных процессов.

Средство доставки системы Пилотируемый самолет

Воздушное судно* – лёгкий пилотируемый самолёт один из самых распространённых в мире транспортных воздушных судов. Компактность, простота эксплуатации и высокая надёжность делают его удобным средством доставки систем воздушного лазерного сканирования и другой аппаратуры.

Основные особенности самолёта:

  • Дальность полёта до 730 км без дозаправки;
  • Продолжительность полёта до 5 часов;
  • Крейсерская скорость около 175 км/ч;
  • Эксплуатация с малых аэродромов;
  • Высокая надёжность.


* Самолёт не входит в комплект поставки.

Средство доставки системы Гибридный беспилотник

Гибридное беспилотное воздушное судно* – это тип беспилотника, сочетающего в себе конструкцию самолетного и мультироторного типа. Гибридные беспилотник, также известные как VTOL или конвертопланы, обладают возможностью производить полеты продолжительностью более одного часа.

Основные особенности гибрида:

  • Вертикальный взлет и посадка на малых площадках; 
  • Эксплуатация возможна при скорости ветра до 15 м/с;
  • Риски отказа тягового мотора, компенсируют электродвигатели;
  • Продолжительность полета до 3 часов; 
  • Скорость полета до 120 км/ч.  


* Беспилотник не входит в комплект поставки.

Основные функции обработки данных

Российское программное обеспечение для пилотируемых авиапроектов выполняет точное уравнивание многопроходных маршрутов, формирование и визуальную проверка облаков точек, классификацию и выпуск поверхностей и ортофото для региональных охватов. 

ПО АГМ СканКонтрол - в реестр №18419; ПО АГМ СканВоркс - в реестр №10687.

ПО АГМ СканКонтрол - сбор данных

- Управление системой одной кнопкой

Системная часть прошита в комплекс и обеспечивает единый запуск: автоподготовку, авто‑назначение путей хранения, инициализацию и включение записи. Все ключевые состояния доступны оператору без лишних действий и отображаются на монохромном дисплее системы. Также возможно управление старт/пауза и настройками съемки из интерфейса "умного" беспилотника.

- Мониторинг в бортовом декстоп-приложении

Контроль ведётся в рабочем приложении на борту: дата и время, качество спутникового сигнала, статусы компонентов, старт/пауза, номер сеанса, просмотр информационных предупреждений. Доступна карта с текущим положением и отображением траектории и границ съёмки (*.kml) для удобства контроля выполнения задания.

- Настройка сценариев съёмки

Базовые параметры задаются до старта сессии в бортовом приложении:

  • интервал фотографирования цифровой камеры 1;
  • интервал фотографирования цифровой камеры 2; 
  • скорость вращения лидарного модуля (плотность); 
  • мощность лазерного излучения (дальность); 
  • частота импульсов (количество точек). 

Корректный выбор параметров изменяет плотность облака точек, продольное перекрытие фотографий, дальность регистрации и помогает удерживать требуемый объём данных при длительных вылетах.

alt

ПО АГМ СканВоркс - обработка данных

- Расчёт траектории

Программа выполняет обработку спутниковых и инерциальных измерений, производит уравнивание и оценку точности. Это позволяет строить надёжную траекторию съёмки, являющуюся основой для корректной пространственной привязки данных.

- Пакетная обработка

Опция ... .

- Составление поверхности

На основе классифицированных данных формируется поверхность - цифровая модель рельефа. Она отражает точную геометрию местности, что критично для , инженерных изысканий и проектирования.

- Создание ортофотопланов

Программное обеспечение выполняет геопривязку и трансформацию цифровых снимков в систему координат проекта. Это позволяет создавать точные ортофотопланы, совмещающие картографическую детализацию с метрической достоверностью.

alt
Интересные кейсы: носители для комплексов

Система воздушного лазерного сканирования АГМ-А3

• Средство измерений

• Универсальное крепление

• Кабель питания    

• Накопитель USB-A

• Паспорт системы    

• Руководство по эксплуатации системы

• Спутниковая антенна

• Крепление антенны

• Кабель антенны

• Транспортировочный кейс

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканКонтрол

• Системное программное обеспечение

• Клиентское программное обеспечение

• Руководство пользователя

1 шт

1 шт

1 шт

Программное обеспечение АГМ СканВоркс

• Накопитель USB-A с дистрибутивом

• Архив примером данных и проекта

• Руководство пользователя

1 шт

1 шт

1 шт

Цифровая аэрокамера 1

◦ Цифровая камера

◦ Объектив

◦ Накопитель SD

◦ Кабель камеры

◦ Крепление камеры

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Цифровая аэрокамера 2

◦ Цифровая камера

◦ Объектив

◦ Накопитель SD

◦ Кабель камеры

◦ Крепление камеры

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Дополнительные аксессуары

1. Крепление системы к носителю

2. Радиомаяк для поиска

3. Дополнительный накопитель USB-A

4. Дополнительный накопитель SD

5. Аккумуляторная батарея системы

6. Крепление аккумуляторной батареи

7. Зарядное устройство для АКБ 

8. Рюкзак для геодезического оборудования

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Геодезическая спутниковая аппаратура

▹ Спутниковый приемник (средство измерений) 

▹ Трегер с центриром 

▹ Адаптер трегера 

▹ Транспортировочный кейс

▹ Штатив 

▹ Рулетка

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

1 шт

Портативный персональный компьютер

▹ Персональный компьютер (ноутбук)

▹ Компьютерная мышь

▹ Сумка для компьютера

1 шт

1 шт

1 шт

Стандартный формат инструктажа

  • Первичный инструктаж - заочно 16 часов на платформе для онлайн-встреч (видеоконференция). 

Дополнительный формат инструктажа:

  • Повторный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Производителя (учебная практика).
  • Целевой инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на базе Пользователя (прикладная практика); 
  • Специальный инструктаж - очно 40 часов (5 рабочих дней) на объекте Пользователя (техническое сопровождение).

Программа инструктажа: 

  • вводный обзор технологии лазерного сканирования;  
  • правовые аспекты использования воздушного пространства;  
  • создание полетных планов в программах наземного контроля;  
  • геодезическое обеспечение аэросъемки;  
  • производство аэросъемки;  
  • вывод данных аэросъемки; 
  • решение траектории движения;  
  • геопривязка данных аэросъемки;  
  • обработка и классификация облаков точек; 
  • контроль точности результатов аэросъемки;  
  • создание цифровой поверхности рельефа; 
  • построение цифровых ортофотопланов.
Отечественное производство
Отечественное производство

Наши системы внесены в реестр Минпромторга РФ и ЕАЭС. Это подтверждает их российское происхождение и качество. Мы обеспечиваем полный сервис и поддержку, гарантируя надежную работу оборудования на всём сроке эксплуатации.

Госреестр средств измерений
Госреестр средств измерений

Оборудование прошло официальные проверки и внесено в Госреестр средств измерений РФ. Это подтверждает его точность, надежность и готовность к использованию в профессиональных проектах без ограничений и рисков для заказчика.

Российский программный продукт
Российский программный продукт

Наше программное обеспечение включено в реестр российских программ для ЭВМ. Это гарантирует законное происхождение, техническую независимость и безопасность решений, а также их применимость в проектах государственного уровня.

Защита информации
Защита информации

Системы прошли специальные исследования ФСТЭК по защите гостайны. Это значит, что наши решения обеспечивают высокий уровень информационной безопасности и могут применяться в проектах с данными особой важности.