Воздушный лазерный сканер АГМ-А3

Программно-аппаратный комплекс АГМ-А3 предназначен для картографирования больших территорий с легких самолетов, вертолетов и беспилотных воздушных судов самолетного типа и VTOL с продолжительным временем полета.

Оборудование предназначено для одновременного проведения трехмерного воздушного лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки. Компактный и легкий корпус с интегрированной системой инерциальной навигации позволяет легко встроить лидар в грузовой отсек беспилотного воздушного судна или внешний подвес легкого самолета или вертолета.

Возможен выбор различных инерцаильных систем, как MEMS, так и FOG, что гарантирует требуемую точность точек лазерного сканирования и параметров внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

Компактная конструкция и полностью автономная работа делают это решение идеальным для беспилотников с большой продолжительностью полета.

Технология воздушного лазерного сканирования основана на интеграции данных высокоскоростного лазерного дальномера и системы инерциальной навигации, определяющей положения воздушного судна в требуемой системе координат в процессе съемки с высокой точностью.

Результатом сканирования является трехмерное облако точек лазерных отражений, по которым возможно построение высокоточных цифровых моделей рельефа (ЦМР) и высокодетальных цифровых моделей местности (ЦММ).

Одновременно с воздушным лазерным сканированием проводится аэрофотосъёмка цифровой камерой с высоким разрешением. Аэрофотосъемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков по данным инерциальной навигационной системы АГМ-ПС, что позволяет на дальнейших этапах обработки построить ортофотоплан без трудоемкого процесса фототриангуляции.

В отличие от воздушного лазерного сканера для БПЛА АГМ-МС3 сканер АГМ-А3 предназначен для установки на пилотируемые носители и может за один съемочный день снять несколько сотен линейных или квадратных километров.

Оборудование используется при инженерных изысканиях для созданий крупномасштабной картографической продукции, мониторинге ЛЭП, и в других целях, требующих высокоточных геодезических измерений.

Спецификации

Воздушный лазерный сканер АГМ-А3. Технические характеристики.

Сканирующая система
Частота лазерных импульсов до 1000 кГц
Максимальная дальность 820 м (20% отражения)
Поле зрения 60°
Частота сканов 150 сканов/сек
Аэросъемочная камера
подробная информация по запросу
Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС согласно спецификации
Метрологические характеристики
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерения дальности 13 мм
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерения координат точек отражения 35 мм
подробная информация по запросу
Системные характеристики
Размеры сенсорного блока 217x98x138 мм
Вес сенсорного блока 2.88 кг
Напряжение питания 12 VDC