Воздушный лазерный сканер АГМ-А3
Программно-аппаратный комплекс АГМ-А3 предназначен для картографирования больших территорий с легких самолетов, вертолетов и беспилотных воздушных судов самолетного типа и VTOL с продолжительным временем полета.
Оборудование предназначено для одновременного проведения трехмерного воздушного лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки. Компактный и легкий корпус с интегрированной системой инерциальной навигации позволяет легко встроить лидар в грузовой отсек беспилотного воздушного судна или внешний подвес легкого самолета или вертолета.
Возможен выбор различных инерцаильных систем, как MEMS, так и FOG, что гарантирует требуемую точность точек лазерного сканирования и параметров внешнего ориентирования аэрофотоснимков.
Компактная конструкция и полностью автономная работа делают это решение идеальным для беспилотников с большой продолжительностью полета.
Технология воздушного лазерного сканирования основана на интеграции данных высокоскоростного лазерного дальномера и системы инерциальной навигации, определяющей положения воздушного судна в требуемой системе координат в процессе съемки с высокой точностью.
Результатом сканирования является трехмерное облако точек лазерных отражений, по которым возможно построение высокоточных цифровых моделей рельефа (ЦМР) и высокодетальных цифровых моделей местности (ЦММ).
Одновременно с воздушным лазерным сканированием проводится аэрофотосъёмка цифровой камерой с высоким разрешением. Аэрофотосъемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков по данным инерциальной навигационной системы АГМ-ПС, что позволяет на дальнейших этапах обработки построить ортофотоплан без трудоемкого процесса фототриангуляции.
В отличие от воздушного лазерного сканера для БПЛА АГМ-МС3 сканер АГМ-А3 предназначен для установки на пилотируемые носители и может за один съемочный день снять несколько сотен линейных или квадратных километров.
Оборудование используется при инженерных изысканиях для созданий крупномасштабной картографической продукции, мониторинге ЛЭП, и в других целях, требующих высокоточных геодезических измерений.