Воздушный лазерный сканер АГМ-ВС55

Программно-аппаратный комплекс для воздушного лазерного сканирования АГМ-ВС55 предназначен для картографирования больших территорий с пилотируемых летательных аппаратов (самолетов и вертолетов).

Назначение оборудования - одновременное проведение трехмерного воздушного лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки. Высокая частота сканирования (до 2000 кГц) и широкий угол раскрытия сканера (75 градусов) позволяют получать беспрецедентно высокую плотность лазерных точек при широкой полосе съемки с небольших высот. Это дает возможность эффективно использовать систему воздушного лазерного сканирования АГМ-ВС55 в условиях низкой облачности, когда высота съемки может быть ограничена.

Получение траектории движения воздушного судна ведется с помощью системы инерциальной навигации АГМ-ПС производства компании «АГМ Системы». Инерциальные системы в составе нашего решения построены на технологии волоконно-оптических гироскопов, что гарантирует высочайшую точность как точек лазерного сканирования, так и параметров внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

Компактный сканер весом до 20 кг (с учетом интегрированной аэрофотокамеры с разрешением 150 Мпикс, системы инерциальной навигации АГМ-ПС и блока управления) легко может быть установлен на различные типы воздушных судов, в том числе с использованием гиростабилизирующей платформы.

Технология воздушного лазерного сканирования основана на интеграции данных высокоскоростного лазерного дальномера и системы инерциальной навигации, определяющей положения воздушного судна в требуемой системе координат в процессе съемки с высокой точностью.

Результатом сканирования является трехмерное облако точек лазерных отражений, по которым возможно построение высокоточных цифровых моделей рельефа (ЦМР) и высокодетальных цифровых моделей местности (ЦММ).

Одновременно с воздушным лазерным сканированием проводится аэрофотосъёмка цифровой камерой с высоким разрешением. Аэрофотосъемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков по данным инерциальной навигационной системы АГМ-ПС, что позволяет на дальнейших этапах обработки построить ортофотоплан без трудоемкого процесса фототриангуляции.

В отличие от воздушного лазерного сканера для БПЛА АГМ-МС3 сканер АГМ-ВС55 предназначен для установки на пилотируемые носители и может за один съемочный день снять несколько сотен линейных или квадратных километров.

Оборудование используется при инженерных изысканиях для созданий крупномасштабной картографической продукции, мониторинге ЛЭП, и в других целях, требующих высокоточных геодезических измерений.

Спецификации

Воздушный лазерный сканер АГМ-ВС55. Технические характеристики.

Сканирующая система
Частота лазерных импульсов до 2000 кГц
Максимальная дальность 2850 м макс.
Поле зрения 75°
Частота сканов 30 - 300 сканов/сек
Аэросъемочная камера
подробная информация по запросу
Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС согласно спецификации
Метрологические характеристики
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерения дальности 20 мм
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерения координат точек отражения 3.2 см в плане/3.2 см по высоте
подробная информация по запросу
Системные характеристики
Размеры сенсорного блока (с учетом RGB камеры 150 МП и блока управления) 378х317х399 мм
Вес сенсорного блока (с учетом RGB камеры 150 МП и блока управления) 20 кг
Напряжение питания 24 VDC
Потребление 350 W макс.