Система мобильного сканирования АГМ-МС7

Система мобильного сканирования АГМ-МС7 – это гибкий и эффективный программно-аппаратный комплекс для проведения лазерного сканирования и сферической панорамной съемки с различных наземных транспортных средств.

Основные сферы использования:

›  инженерные изыскания;
›  создание трехмерных моделей инфраструктурных объектов;
›  паспортизация и диагностика состояния автомобильных и железных дорог;
›  создания ГИС различного назначения;
›  диагностика ВПП аэродромов;
›  съемка фасадов;
›  и др.

Используемая сканирующая система PENTAX S2100 с частотой сканирования до 1 МГц и скоростью вращения сканирующего зеркала до 200 оборотов в секунду обеспечивает беспрецедентно высокие детальность и точность сканирования даже при высоких скоростях движения транспортного средства.

Панорамная камера FLIR (ранее PointGrey ) LadyBug 5+ позволяет получать сферические панорамные снимки с разрешением до 30 мегапикселей с частотой до 30 кадров в секунду, охватывая при этом 90 % полной сферы.

Высокоточные инерциальные системы в составе АГМ-ПС, российского и зарубежного производства, разработанные с использованием технологии волоконно-оптических гироскопов, не подпадают под какие-либо экспортные или санкционные ограничения. Компактная и удобная платформа позволяет установить систему мобильного лазерного сканирования АГМ-МС7 на любой вид транспорта – автомобильный, водный или железнодорожный.

Оборудование внесено в Государственный реестр средств измерений, № 64259-16.

Скорость вращения сканирующего зеркала до 200 оборотов в секунду при частоте сканирования до 1 МГц, что позволяет получать высокоточные и высокодетальные данные при больших скоростях движения транспортного средства при проведении мобильного лазерного сканирования.

Технология мобильного сканирования основана на интеграции измерений дальности до объектов местности при помощи высокоскоростного лазерного дальномера и навигационных измерений, необходимых для определения координат движения мобильного сканера и углов его ориентации в пространстве.

Мобильное сканирование сопровождается ГНСС измерениями на сети наземных базовых станций. На основе этих измерений вносятся дифференциальные поправки в решение траектории, полученной по данным навигационной системы мобильного сканера.

В результате совместной обработки измерений дальномера и траектории получается массив точек лазерного отражения, в котором каждая точка имеет пространственные координаты XYZ в необходимой системе координат с высокой точностью. Плотность точек мобильного сканирования может достигать десятков тысяч на квадратный метр съемки. Одновременно с лазерным сканированием проводится и панорамная съемка. Панорамная съемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков при помощи навигационных систем АГМ-ПС. Это позволяет с высокой точностью «привязать» панорамные кадры к участку местности.