Geoscan 401 — носитель для ВЛС

  Geoscan 401 — носитель для ВЛС

Геоскан 401 Лидар — квадрокоптер под полезную нагрузку (далее - ПН) до 2,5 кг, с быстрым развёртыванием и работой экипажем в составе одного человека.

Коптеры берут в ВЛС, когда нужно взлетать “с пятна”, работать на сложном рельефе и получать плотное облако точек. В этой статье — оценка Геоскан 401 Лидар в базовой комплектации, без доработок и нестоковых решений.

Коротко о носителе:

  • Максимальный вес ПН: 2,5 кг; 
  • Время полёта с ПН: около 40 мин;
  • Ветроустойчивость БВС: 12 м/с;
  • Питание ПН: штатное от носителя;
  • Сервис в РФ: полный (запчасти и ремонт).

Сводная оценка по паспортным данным и полевой практике

ПараметрОценкаПояснения
Класс под сценарийКоптерПодходит для задач ВЛС “вблизи точки старта”: высокая манёвренность, работа на малых высотах, плотное облако точек, небольшие площади.
1. Максимальный вес ПН, кг2,5 

Значение взято из открытых официальных материалов производителя.

2. Опытное время полета, минОколо 40Оценка по полевой практике: ориентировочная длительность работы в типовом сценарии съёмки с установленной полезной нагрузкой.
3. Питание ПН от носителяДаВ заводской комплектации предусмотрено штатное питание полезной нагрузки от носителя; внешние АКБ для ПН не требуются.
4. Геодезическая антенна для ПНДаВ стоке предусмотрено штатное место под установку геодезической антенны; производитель может гарантировать подключение к ней.
5. ПО Планер от производителяДаЕсть штатное ПО планирования полёта от производителя (не требуется опора на сторонние решения для базового планирования).
6. Подготовка носителяБыстраяБыстрая - оценка относится к циклу распаковки “кейс → монтаж → проверки → задание → миссия” и обратной упаковке за время менее 30 минут.
7. Численность экипажа, челДля штатного запуска и работы по регламенту достаточно одного оператора.
А. Оперативная замена ПНДа Замена полезной нагрузки занимает менее 5 мин и выполняется без разборки конструкции, с минимальным числом действий; желательно без инструмента.
B. Паспортная ветроустойчивать12 м/сХарактеристика отражает, при какой скорости ветра производитель допускает штатную эксплуатацию носителя.
C. Надежность системы питанияУмереннаяОценка отражает средний риск отказа питания из-за износа/повреждения АКБ или ошибок при обращении со батарейным слотом или зарядным устройством.
D. Сервис в РоссииПолныйЕсть возможность поддерживать работоспособность носителя в РФ (доступность запасных частей и ремонт без отправки за границу).
E. Обучение экипажаПредусмотреноОбучение входит в стандартный сервис и проводится производителем или поставщиком.

Интеграция полезной нагрузки

Для ВЛС крайне желательно, чтобы полезная нагрузка питалась штатно и имела понятную схему получения спутниковых данных. Плюс Геоскан 401 Лидар в том, что производитель предусмотрел подключение к питание и антенне беспилотника — это снижает риск получения брака и повторных вылетов.

Планирование миссий под ВЛС

Родной планер есть — это хорошо для повторяемости процедур. Но для задач ВЛС важно, чтобы планирование включало: построение маршрута миссии в контуре (сетку/коридор), управление скоростью и высотой полета и построение маршрута с учетом модели рельефа. 

Производительность смены: сессия, ветер, батареи

Около 40 минут — это ориентир для планирования длины коридора и количества проходов за один вылет. 12 м/с по паспорту расширяет “погодное окно”, но на практике для качества ВЛС важно проверять не только возможность взлёта, а стабильность прохождения маршрута.

По питанию “слот + зарядка”: это означает, что темп смены будет зависеть от числа аккумуляторов, дисциплины работы с ними и логистики заряда, чем меньше запас аккумулятора и чем длиннее зарядные циклы, тем больше паузы между вылетами.

Эксплуатация: развёртывание и экипаж

Быстрое развёртывание и экипаж 1 человек — это плюс по времени и стоимости смены. Обратная сторона — выше требования к чек-листу: ошибки одного оператора чаще приводят к потерям времени “на старте”, чем при работе вдвоём.

Три первые проверки перед объектом 

  1. Прогнать планирование и развёртывание (повторяемость процедуры);
  2. Подключение питания и антенны (запись тестового набора на точке старта);
  3. Реальное время полёта с весом соответствующим полезной нагрузке. 

Финальный вывод

  • Подходит, если… съемка производится “вблизи точки старта”, важны манёвренность, быстрое развёртывание и экипаж 1 человек; 
  • Не подходит, если… необходимо ставить разные полезные нагрузки без участия производителя с подключением и/или управлением с носителя; 
  • Главные плюс: обучение экипажа и сервис в России, штатное питание и геодезическая антенна. 

Елси рассматриваете Геоскан 401 Лидар под воздушное лазерное сканирование, логичный следующий шаг ознакомиться с возможностями комплекса АГМ-МС1.


Комплекс АГМ-МС1